Este 1936. Au trecut 6 ani de când Rose a plecat din Eaton Place 165, însă soarta o aduce înapoi ca menajeră a noilor proprietari ai locului: Sir Hallam, soţia lui, Lady Agnes, şi mama lui, Lady Holland. Rose îşi dă seama că are ceva de muncă şi are de-a face cu un labirint de secrete, minciuni şi scandaluri. Acţiunea din “Stăpâni şi servitori” se petrece în perioada în care Marea Britanie are un nou rege, iar atmosfera e plină de tensiuni sexuale, sociale şi politice. Astfel, serialul prezintă o perspectivă asupra relaţiei stăpân-servitor.
